Handtmann e-solutions gestaltet digitale Zukunft im Agrar- und Kommunalbereich

Handtmann e-solutions gestaltet digitale Zukunft im Agrar- und Kommunalbereich

Die Handtmann e-solutions entwickelt eine ECU mit integriertem IoT Gateway und ein Motorsteuergerät

Bei dem Entwicklungsprojekt handelt es sich um eine Elektronik-Plattform für zukünftige Maschinen verschiedenster Art. Das Projekt bildet mit seinen Komponenten die Basis für neue Maschinengenerationen. Handtmann e-solutions verantwortet als Systemanbieter die Hard- und Softwareentwicklung und fertigt diese Geräte auch am Standort in Ochsenhausen.

Umfangreiches Technologiepaket

Das IoT Gateway stellt via WLAN die Schnittstelle der Maschine zu verschiedenen Bediengeräten wie z. B. Smartphones oder Tablets dar. Es übernimmt die Steuerung der Maschinen, speichert Konfigurationsdaten und ermöglicht mit GNSS und Inertialsensoren die Protokollierung von Fahrten. Es verfügt über weitere Schnittstellen, um z.B. auch externe Navigationsdaten einzulesen, vor allem aber zur Ansteuerung von CAN/CANopen Motorsteuergeräten und weiteren CANopen Geräten.

Das CANopen Motorsteuergerät kann bis zu 5 Motoren bedienen, die mit bis zu 30A/12V betrieben werden können und verfügt über verschiedene Ausgänge für z.B. Leuchten sowie Signaleingänge für weitere Sensoren. Die Firmware des Motorsteuergerätes ist speziell auf die Anwendung abgestimmt, um die applikationsspezifischen Anforderungen optimal zu erfüllen.

Zur Entwicklung gehörte u.a. auch die Umsetzung eines Security- und Updatekonzepts, d.h. das komplette System, bestehend aus Firmware des Motorsteuergeräts, Linux Betriebssystem und Applikation des IoT Gateways, kann Over the Air (OTA) im Feld aktualisiert werden.

Hinsichtlich mechanischer Belastung und Umwelteinflüsse erfüllen die Produkte die gängigen Standards. Maschinen in der Landwirtschaft werden immer komplexer. Der verwendete leistungsstarke und energieeffiziente Prozessor sichert zukünftige Anforderungen an Algorithmen und Software. Hervorzuheben ist auch die Bedienung und die sichere Datenübertragung via WLAN. Der integrierte GNSS- und Beschleunigungssensor sorgt für eine genaue Erfassung der Geschwindigkeit und ermöglicht genaue geschwindigkeitsabhängige Regelungen und trägt somit zur nachhaltigen Landwirtschaft bei.